Didirikan oleh Raden Fatah, yang merupakan keturunan raja-raja Majapahit, kerajaan ini juga didukung oleh istrinya, Nyi Ageng Malaka, putri Sunan Ampel, yang bersama-sama membangun pesantren untuk kegiatan dakwah.
Selain Raden Fatah, para wali juga berperan penting dalam pengembangan kerajaan Islam pertama di Jawa serta dalam usaha penyebaran agama. Beberapa peninggalan bersejarah dari Kerajaan Demak meliputi Masjid Agung Demak, Pintu Bledek, dan makam Sunan Kalijaga.
5. Kerajaan Pajang
Setelah Kerajaan Demak mengalami keruntuhan, Joko Tingkir, yang merupakan menantu dari Kerajaan Demak, memindahkan pusat kerajaan ke Pajang, dekat Solo, dan menjadi raja dengan gelar Sultan Adiwijaya.
Selama masa pemerintahannya, banyak terjadi pemberontakan dan kerusuhan, termasuk perang melawan Arya Penangsang. Sultan Adiwijaya kemudian menugaskan Danang Sutowijaya untuk mengatasi pemberontakan tersebut.
Sebagai penghargaan atas jasanya, Danang Sutowijaya diberikan tanah perdikan yang kemudian berkembang menjadi Kerajaan Mataram Islam.
Itulah beberapa penjelasan mengenai 5 kerajaan yang pernah berjaya di Jawa Tengah. Dengan beragamnya kerajaan di Indonesia khususnya Jawa Tengah menjadi warisan budaya, bahkan ada diantaranya masih bertahan hingga saat ini.